或许，很难去定义究竟哪一年是中国服务机器人的元年；但不可否认的一点是，2020年一定是市场被高度教育、需求陡增的一年。
从趋势上来看，除了疫情催生的需求增加外，一方面由于中国人口老龄化的加速、基础劳动力供需失衡；另一方面，人们对服务机器人带来的环境卫生安全标准化、数据化、智能化的感知同样越来越强烈。
从服务机器人产品本身来讲，随着上游供应链的日趋成熟，核心零部件的成本大幅下降，这使得量产成为可能，且具有相当可观的roi。
两者叠加在一起，推动着服务机器人行业的快速“爆发”，自然诞生了不少具有一定竞争力的创业企业。
其中，成立于2013年的高仙机器人是目前全球唯一一家通过同一套代码实现室内和室外产品量产的商用清洁机器人公司，亦为唯一一个具有完整产品矩阵的商用清洁机器人公司，这里同时包括场景的完整性和清洁形态的完整性。
成立至今，高仙已累计完成超1亿美元融资，且投资方阵容颇为多元化，不乏蓝驰创投、远翼投资、中信建投、腾讯、美团等一线vc、互联网巨头、知名券商，以及头部地产商。
目前，高仙旗下共有6条产品线，包括1.室内外洗地、地面餐厨油污清洗、消毒、推尘专用的75系机器人；2.室内洗地、医疗级消毒、推尘专用的50系机器人；3. 有大理石抛光、晶面、翻新功能的室内石材养护专用60机器人；4.室内跨楼层地毯、硬质面扫地吸尘专用的40型机器人；5.室外垃圾自主倾倒专用的无人扫地车111；6.应用于市政道路和园区景区的无人驾驶环卫车g3。
在今年的2021 cce上海国际清洁技术与设备博览会上，高仙再次发布了专为车库场景设计的75p车库版清洁机器人，其基于扫洗一体、车位动态清洁、重度污渍清洁、自动加排水和充电四大核心功能，全方面满足车库地面的清洁需求。
日前，《财经涂鸦》与高仙机器人cto、合伙人秦宝星进行了一番交流。
以下系经精编整理的对话节选：
q：《财经涂鸦》
a：秦宝星
q：这次发布的75p车库版清洁机器人主要针对车库场景，其中的难点在哪里？
a：车库场景是一个典型的无人驾驶场景。
第一、跟其他车辆和行人的交互一定要保证非常安全。这里面包含对车辆的检测跟踪；对它形成预判；以及在检测到其他车辆，并且对其行为进行预判的时候，怎么在遵守交通规则的情况下进行避让、或是在其他车辆不动的情况下我们的产品如何绕过去。
第二、对于我们清洁机器人产品而言，其实并不只是清洗车道，我们同样需要清洗空间相对狭小的车位。
总的来说我们的出发点就是：我们要保证最安全，在保证安全的情况下我们产品的效率是最高的。
我们在这个产品的设计上动了很多心思，包括使用360度覆盖的毫米波雷达，结合我们激光和识别一起，对车辆进行功能检测，尽可能做到对地面上障碍物的全覆盖。
q：2020年其实也是一个市场再次被教育的过程？
a：从表面上来看，我们确实从一个要去告诉客户，我们是做清洁机器人的企业，变成了一个客户主动来找我们，问我们有哪些清洁机器人产品能够让他们使用的角色。
另一个比较大的变化在于：在消杀行业，尤其是在医院和对于消毒杀菌需求较大的场景，我们已经被客户追问能不能帮他们推出一些具有消杀功能的机器人。
q：听说2020年之前你们在医院场景的布局并不多？
a：医院场景的难点在于对渠道依赖比较大，所以之前我们没有花太多精力去做这个事情，现在我们已经投入了更多一些精力在尝试。
q：市场需求越来越大了，你们团队有没有什么新的调整？
a：我觉得我们团队非常大的一个变化在于：我们以前是以研发团队为主，研发团队占了非常大的比例。
从2020年开始，我们在后端的工艺和生产方面进行了非常多的努力，因为接下来我们希望我们是真正的去批量，量上去之后一定要去进一步优化工艺和生产。
当然，我不是说我们的重心已完全从前端（研发端）往后端移，但至少，我们现在更加重视我们后端的生产里面，我们关注的是生产水平是否更好、效率是否更高、良品率能否更高。
q：听不少投资人提到，你们这类产品对于运维的要求非常高，甚至比自动驾驶在新能源汽车的应用要求更高？
a：车这个行业相对来说是一个传统行业，电动车的确是新兴行业，但它毕竟属于一个传统的行业分类里，产业链相对来说是成熟的，大家对车的预期同样是更为清晰的；而服务机器人、尤其是商用清洁机器人，大家对于功能的理解是不足的。
通俗点讲，大家可能都知道车应该怎么开，但对于怎么使用商用清洁机器人绝大多数人是不了解的。
另一角度来看，大家对于自己想要什么样的功能形态其实也是不清楚的。这样就会产生一个问题，我们在一些功能实现上，可能跟客户预期的或者客户理解的不一样，进而造成一些使用上的问题，所以现在很大一部分运维就是要解决这类问题。
从供应链端来讲，汽车的供应链是相对成熟的，我们相对还在起步阶段，这个阶段需要通过一些运维来解决上游留下来的问题。
高仙现在在努力做的一件事情是远程运维——通过机器人的状态自检，把信息推到云端，云端如果能够找到问题所在，我们就可以实现远程检修；一旦远程解决不了，我们则远程指导代理商去解决，这样高仙的运维更加scalable。
q：你们2019年的时候已经又建了个工厂？
a：当时建厂主要为了支撑我们两条产品线的生产，后来在不断推出新品、扩大产能的过程中，我们发现不管产能、还是整个设备都其实不足以支撑现在的快速发展，所以今年我们又建一个新的工厂，近期会向大家公开进展。
q：高仙的应用场景已经很多了，接下来高仙其他想要发力的场景又哪些？
a：第一个就是我们这次发布的车库场景。
我们通过调研发现，在住宅、写字楼、商业综合体这些大场景里，车库场景是非常通用的一个细分场景，市场空间足够大；并且，到目前为止，大家对车库保洁品质的关注并不够高，而这个问题未来一定会暴露出来。事实上，现在一些高档物业、商场、住宅已经逐步开始关注这方面了。
另外一个是工业场景。
这两年工业agv领域非常火，行业内几家头部公司都获得了规模较大的新融资，这在一定程度上也说明了其产品形态和业务模式已得到验证。
工业场景里同样有非常多样的清洁需求，我们在进行初步尝试后，发现这里面的增量空间还是很大的。
q：除了发布新品外，今年cce现场有什么其他内容让你感触比较深的？
a：我感触比较深的一点是，过去这片草原上只有高仙一棵树；现在高仙仍然是那棵树，但也渐渐冒出不少灌木，这也鞭策高仙加紧思考，在这种情况下，我们怎样进一步拉大自己的技术壁垒和产品壁垒。
q：现在最主要的壁垒有哪些？
a：高仙的传统优势今天还是依旧存在的。
第一、我们是唯一一家拥有完整产品矩阵的公司。这个矩阵第一个维度是指从室内到室外的所有场景，包括室内大堂、地下停车场等和室外广场、步行街、园区等；第二个维度是指我们有各种各样的清洁形态，比如说从吸尘、扫地、消毒、到洗地、再到抛光，完整的一个产品矩阵。
不妨设想一下，当某一客户去采购机器人的时候，他其实更想要的是一站式的服务，即一家公司能够为提供所有的这些东西，所以这也是大家一眼都能看到的壁垒。
第二个壁垒就是高仙在8年时间里对算法进行的迭代与整合：到现在为止，高仙是唯一一家用一套算法支撑室内和室外、自动驾驶作业车辆或者是自主移动服务机器人的一个公司，说再细一点也要兼顾稳定性、智能性等这些要素。
第三点，今天我还在思考，高仙接下来要更加强化服务这个概念，我们的产品是机器人，但怎么让高仙机器人更贴近客户需求，如何把服务平台做的更好，甚至可以让客户感觉不到是机器人在作业还是人在作业，这就意味着我们要把这种服务做到极致。
q：接下来怎么去延展自己的广度和深度？
a：一方面，高仙拥有比较完整的产品矩阵，但市场的推广还只是在初期。我们需要基于现有矩阵，进一步提升产品稳定性、降低成本。
另一方面，我们需要向更小和更大的场景继续延伸，比如写字楼办公空间的智能清洁、半封闭和开放道路的无人环卫等等，高仙会持续投入，让产品更加稳定，深度切入相关项目。
q：对高仙的未来有一个怎样的期待吗？
a：我们的期待就是，未来10年高仙机器人能够做成一个像腾讯、阿里、美团一样，没有边界的机器人硬件公司，或者说以机器人技术为核心能力的智能硬件公司，具体来讲就是把高仙拥有的核心能力，落地在在所有相关领域。
可能说的有点虚，但高仙希望成为这样一个伟大的公司。